برگزاری ژورنال کلاب آبان‌ماه گروه ارگونومی
در این جلسه که با حضور همه اساتید و دانشجویان گروه ارگونومی مورخ ۳۰ آبان ۱۴۰۱، برگزار شد، آقای مهندس مجتبی احمدی دانشجوی دوره دکترای ارگونومی تحت راهنمایی آقای دکتر حیدری‌مقدم، مقاله‌ای با عنوان «ارزیابی سطوح اتوماسیون ربات دستیار با حالت‌های بازخوردی مختلف در وظیفه تمیزکاری میز برای مراقبت از سالمندان» که در مجله «Applied Ergonomics» و در سال ۲۰۲۲ پذیرفته شده بود را ارائه نموده و با همراهی حاضران به نقد و موشکافی این مقاله پرداختند.
اطلاعات مربوط به بازه‌های زمانی ارسال، داوری و پذیرش این مقاله به همراه چکیده‌ای از آن در ادامه قابل مشاهده است.
Evaluating levels of automation with different feedback modes in an
assistive robotic table clearing task for eldercare
تاریخ دریافت: ۱۲ December ۲۰۲۱
تاریخ پذیرش: ۲۵ July ۲۰۲۲
تاریخ آنلاین شدن: ۶ September ۲۰۲۲
چکیده: تمرکز این مقاله روی این موضوع است که در پشتیبانی ربات از یک وظیفه کاری، سطح استقلال یک ربات دستیار و نوع بازخورد آن برای افراد سالمند چگونه بر تعامل بین ربات و انسان تأثیر میگذارد. شناسایی یک سطحی از اتوماسیون (LOA) که هم ترجیحات افراد سالمند را در اولویت قرار میدهد و هم از انفعال و بی‌تحرکی آنها جلوگیری میکند، چالش برانگیز است. حالت بازخورد باید با تواناییهای شناختی و ادراکی افراد سالمند و LOA مطابقت داشته باشد. در اینجا سه LOA مشخص شده است که با دو حالت بازخورد (دیداری (چراغ آگاهی‌دهنده) و شنیداری (صدای طبیعی انسان)) در یک کار مشترک انسان و ربات ترکیب شدهاند. بیست و هفت فرد سالمند در ارزیابی تغییرات بازخورد و LOA یک ربات دستیار در کار تمیز کردن میز غذاخوری، شرکت کردند. کیفیت تعامل انسان-ربات با معیارهای عینی و ذهنی ارزیابی شد. بهترین ترکیب برای بهبود تعامل کلی انسان-ربات، ترکیب سطح اتوماسیون بالا و بازخورد از نوع صوتی بود. این مطالعه بر اهمیت ترکیب مناسب سطح اتوماسیون و نوع بازخورد برای تعامل موفق سالمندان با یک ربات دستیار تأکید کرده است.